通过上锁任务调度器的方式，实现任务级的临界区保护，仅支持在任务中调用。 更多...
调度锁（任务临界区） 的协作图:
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宏定义 | |
| #define | uScheduleLock su_schedule_lock() |
| 调度上锁（进入任务临界区） 更多... | |
| #define | uScheduleUnlock su_schedule_unlock() |
| 调度解锁（退出任务临界区） 更多... | |
详细描述
通过上锁任务调度器的方式，实现任务级的临界区保护，仅支持在任务中调用。
- 注解
- 仅是上锁任务调度器，不关闭系统中断（SysTick、PendSV），所以即使是长时间的、
对大段的任务级公共资源的独占访问，也不会影响系统节拍的精度和内核服务的执行。 - 调度锁支持嵌套使用，最大嵌套深度255，调度上锁与调度解锁必须配对使用。
- 调度锁不会破坏零中断延迟，当需要任务级的临界区保护时，可以考虑。
